这是一套性能卓越且用途广泛的图像识别系统，在制造业中享有盛誉。该系统涵盖了二维到三维的全方位技术支持，并且凭借其精准可靠的运算方式而备受推崇。若想钻研工业三维视觉引导技术，这个教程规划将十分匹配你的需求。

阶段一：基础与2D视觉

从这里开始，要掌握三维引导的应用，首先得了解它的工作平台，同时也要掌握基础的二维图像处理方法。

推荐资源包括官方资料, 官方指南, MVTec官方教程, 以及相关书籍。

操作实践：创建基础程序，包含文件读取、画面呈现、属性查询等核心功能。

2. 2D图像处理基础

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实际操作：处理常规的平面图像任务，包括物品数量统计、平面瑕疵检查（使用二维技术）、以及条形码和二维码的辨识。

阶段二：从2D到3D的桥梁

这个阶段重点在于理解和掌握中处理3D信息的基础模块。

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实践项目： 使用标定助手（ ）完成2D相机标定和手眼标定。

2. 3D数据获取与处理（点云）

推荐算子： , d, , 等。

实践项目：通过深度影像构建点群数据，接着对点群数据实施可视化，再执行滤波操作以优化点群质量。

阶段三：核心3D引导技术

这一时期是借助工业三维技术最为有利的环节，熟悉这些技能，可助你处理实际难题。

推荐算子： , d, , 等。

实验任务：借助一个基础的计算机辅助设计图形，完成对它在采集到的空间点数据集合里的辨认，并确定它的空间位置和朝向。

2. 任意形状3D匹配 (-Based 3D )

推荐算子： , 。

操作实践：面对杂乱堆放的同类物件，可以借助外表比对来加以分辨。

3. 3D偏差检测与测量

推荐算子： l_3d, (拟合几何体)等。

实践项目： 检测工件是否变形或尺寸是否符合标准。

4. 抓取点规划

操作任务：依据三维配准数据，确定适配机械臂操作的角度参数，并将其结果呈现出来。